הסיבה היא שלא מדובר רק בזרוע רובוטית, אלא בפלטפורמה ללימוד רובוטיקה.

עם מנועי Stepper התלמידים נחשפים להרבה יותר נושאים הנדסיים:

בקרת מנועים (STEP/DIR)

Microstepping

תאוצה והאטה (Acceleration)

Homing

Limit Switches

קואורדינטות XYZ

Inverse Kinematics

תכנון מסלול (Motion Planning)

עבודה דומה למדפסות תלת־ממד ו־CNC

כל אלה הם נושאים "אמיתיים" של רובוטיקה, ולא רק שליטה בזווית.

זרוע רובוטית

רוצים לשמוע עוד?