NAVY
תיאור כללי
הקורס יועבר לקבוצת מהנדסי חיל הים ויכלול תהליך מלא של למידה, תכנון, בנייה ותכנות, של מערכות רובוטיות ימיות מבוססות ארדואינו, במהלך הקורס יחולקו המשתתפים לארבע קבוצות, 6 משתתפים בכל קבוצה, כאשר כל קבוצה תפתח מערכת רובוטית ימית שתבצע משימה מוגדרת בבריכת ניסוי ייעודית.
מטרת הקורס
פיתוח מיומנויות תכנון, בנייה ותכנות של מערכות אלקטרו־מכאניות מבוססות ארדואינו , תוך התמקדות באתגרים מהעולם הימי: שליטה בכלי שיט, ניווט, שאיבה, גרירה והובלת מטען במים.
נחתת חכמה
כלי שיט אוטונומי המסוגל לזהות מכשולים במים ולנווט סביבם באמצעות חיישנים ובקרת ארדואינו
משימת חילוץ
לתפוס סירה אחרת/מצוף ולמשוך אותה
חלוקת עבודה בכל קבוצה
מהנדס מכונות
• תכנון ובניית גוף כלי השיט
מהנדס תוכנה / חשמל
• חיווט
• אלקטרוניקה
• תכנות Arduino
__________________________
ציוד רובוטיקה:
• כל ערכות האלקטרוניקה
• כל רכיבי Arduino
• חיווט
• חיישנים
• דרייברים
גוף הסירה (המספנה): יבנה על ידי המשתתפים.
__________________________
מטרת הקורס: המשתתפים יתכננו ויבנו כלי שיט אוטונומי הפועל במים.
הדגש הוא על:
• עבודה בצוות
• תכנון
• מכניקה
• אלקטרוניקה
• תכנות
• ניסויים
• פתרון בעיות
__________________________
שתי משימות חובה
1. משימת חילוץ גרירת מצוף או כלי שיט אחר מנקודה אחת לנקודה שנייה.
2. משימת ניווט זיהוי מכשולים ומעבר במסלול ללא פגיעה.
__________________________
משימות בונוס לבחירה
• עגינה מדויקת
• מערכת תאורה ואיתות (NeoPixel)
• שליטה מרחוק
• שידור נתוני חיישנים
• משימת שאיבה (אם יספיק הזמן)
• משימת שאיבת מים ממיכל A למיכל B
__________________________
YES WE CAN
רוצים לשמוע עוד?
כתבו לנו בוואטסאפ ונחזור אליכם עם כל הפרטים.