NAVY

תיאור כללי

הקורס יועבר לקבוצת מהנדסי חיל הים ויכלול תהליך מלא של למידה, תכנון, בנייה ותכנות, של מערכות רובוטיות ימיות מבוססות  ארדואינו, במהלך הקורס יחולקו המשתתפים לארבע קבוצות, 6 משתתפים בכל קבוצה, כאשר כל קבוצה תפתח מערכת רובוטית ימית שתבצע משימה מוגדרת בבריכת ניסוי ייעודית.

מטרת הקורס

פיתוח מיומנויות תכנון, בנייה ותכנות של מערכות אלקטרו־מכאניות מבוססות ארדואינו , תוך התמקדות באתגרים מהעולם הימי: שליטה בכלי שיט, ניווט, שאיבה, גרירה והובלת מטען במים.

נחתת חכמה

כלי שיט אוטונומי המסוגל לזהות מכשולים במים ולנווט סביבם באמצעות חיישנים ובקרת ארדואינו

משימת חילוץ

לתפוס סירה אחרת/מצוף ולמשוך אותה 

חלוקת עבודה בכל קבוצה

מהנדס מכונות

• תכנון ובניית גוף כלי השיט 

מהנדס תוכנה / חשמל

• חיווט 

• אלקטרוניקה 

• תכנות Arduino 

__________________________

ציוד רובוטיקה:

• כל ערכות האלקטרוניקה 

• כל רכיבי Arduino 

• חיווט 

• חיישנים 

• דרייברים 

גוף הסירה (המספנה): יבנה על ידי המשתתפים.

__________________________

מטרת הקורס: המשתתפים יתכננו ויבנו כלי שיט אוטונומי הפועל במים.

הדגש הוא על:

• עבודה בצוות 

• תכנון 

• מכניקה 

• אלקטרוניקה 

• תכנות 

• ניסויים 

• פתרון בעיות 

__________________________

שתי משימות חובה

1. משימת חילוץ גרירת מצוף או כלי שיט אחר מנקודה אחת לנקודה שנייה.

2. משימת ניווט זיהוי מכשולים ומעבר במסלול ללא פגיעה.

__________________________

משימות בונוס לבחירה

• עגינה מדויקת 

• מערכת תאורה ואיתות (NeoPixel) 

• שליטה מרחוק 

• שידור נתוני חיישנים 

• משימת שאיבה (אם יספיק הזמן) 

• משימת שאיבת מים ממיכל A למיכל B 

__________________________